来源：雪球App，作者： 雨中的布谷鸟，（https://xueqiu.com/8008766567/320250300）
特斯拉人形机器人成本，主要包括旋转执行器、直线执行器、手部执行器、感知系统和其他等。1. 旋转执行器- 无框力矩电机：项目数量14个，单价600元/个，单机价值量8400元，占比7%，相关公司有拓普集团、步科股份、昊志机电、汇川技术、禾川科技、雷赛智能等。- 谐波减速器：项目数量14个，单价800元/个，单机价值量11200元，占比9%，相关公司有绿的谐波、双环传动、昊志机电、汉宇集团、国贸股份、中大立德、豪能股份、精锻科技、新时达（行星减速器）、优德精密（RV减速器）等。- 轴承：项目数量14个，单价100元/个，单机价值量1400元，占比1%，相关公司有五洲新春、长盛轴承。- 力矩传感器：项目数量14个，单价800元/个，单机价值量11200元，占比9%，相关公司有昊志机电、柯力传感、八方股份。- 编码器：项目数量14个，单价100元/个，单机价值量1400元，占比1%，相关公司有汇川技术、禾川科技、奥普光电。- 小计：旋转执行器部分单机价值量总计33600元，占总成本的26%。2. 直线执行器- 无框力矩电机：项目数量14个，单价600元/个，单机价值量8400元，占比7%，相关公司与旋转执行器中的无框力矩电机相同。- 行星滚珠/梯形丝杆：项目数量14个，单价1300元/个，单机价值量18200元，占比14%，相关公司有力星股份、鼎智科技、南方精工、贝斯特、五洲新春、三联锻造（仿生连杆）。- 轴承：项目数量14个，单价100元/个，单机价值量1400元，占比1%，相关公司与旋转执行器中的轴承相同。- 力矩传感器：项目数量14个，单价800元/个，单机价值量11200元，占比9%，相关公司与旋转执行器中的力矩传感器相同。- 编码器：项目数量14个，单价100元/个，单机价值量1400元，占比1%，相关公司与旋转执行器中的编码器相同。- 小计：直线执行器部分单机价值量总计40600元，占总成本的32%。3. 手部执行器- 空杯电机：项目数量12个，单价600元/个，单机价值量7200元，占比6%，相关公司有鸣志电器、鼎智科技、雷赛智能、拓邦股份。- 丝杆：项目数量12个，单价100元/个，单机价值量1200元，占比1%，相关公司有五州新春、日发精机、南方精工、新兴装备、光洋股份。- 精密行星齿轮箱：项目数量12个，单价260元/个，单机价值量3120元，占比2%，相关公司有丰立智能、鼎智科技。- 触觉传感器：项目数量2个，单价1200元/个，单机价值量2400元，占比2%，相关公司有汉威科技、奥迪威。- 编码器：项目数量12个，单价100元/个，单机价值量1200元，占比1%，相关公司与旋转执行器中的编码器相同。- 小计：手部执行器部分单机价值量总计15120元，占总成本的12%。4. 感知系统- 摄像头：项目数量3个，单价200元/个，单机价值量600元，占比0%，相关公司有奥比中光、舜宇光学。- IMU：项目数量1个，单价1500元/个，单机价值量1500元，占比1%，相关公司有芯动联科、苏州固锝、敏芯股份。- FSD芯片：项目数量1个，单价4000元/个，单机价值量4000元，占比3%，由特斯拉提供。- 传感器：包括电子皮肤（汉威科技、奥迪威）、六维力矩传感器（昊志机电、柯力传感）、温度压力一体传感器（开特股份、安培龙）、MEMS传感器（芯动联科、敏芯股份、赛微电子、康斯特）、远大智能（视觉系统）等，但未给出具体数量和单价。- 小计：感知系统部分单机价值量总计6100元，占总成本的5%。5. 其他- 电池：项目数量2.3个，单价1000元/个，单机价值量2300元，占比2%，相关公司有宁德时代、亿纬锂能。- 金属、碳纤维结构件：项目数量1个，单价10000元/个，单机价值量10000元，占比8%，相关公司有光威复材。- 其他：项目数量1个，单价20000元/个，单机价值量20000元，占比16%，未提及相关公司。- 小计：其他部分单机价值量总计32300元，占总成本的25%。6. 合计- 特斯拉人形机器人单机总成本为127720元，各部分成本占比之和为100%。这张表格详细展示了特斯拉人形机器人的成本构成和相关供应商信息，对于了解机器人的硬件成本和产业链布局具有重要参考价值。