本发明涉及鞋楦加工，特别是涉及一种应用于鞋楦的加工设备及其加工方法。
背景技术：
1、鞋楦是中国传统的制鞋用具，鞋楦是鞋的成型模具，鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用，因此鞋楦在鞋子的生产过程中起到非常重要的作用。鞋楦主要有木质鞋楦，塑料鞋楦，金属鞋楦如铝质鞋楦等三类，目前大批量工业化加工制造的鞋楦以塑料鞋楦为主。
2、鞋楦的加工方式主要分为手工加工和数控刻楦，手工加工存在劳动强度大、制作周期长的问题，无法应对大批量的鞋楦生产；而数控刻楦的方式由于
技术实现思路
1、基于此，本发明的目的在于，提供一种应用于鞋楦的加工设备及其加工方法。
2、本发明采用如下技术方案：
3、一种应用于鞋楦的加工设备及其加工方法，包括加工生产线，所述加工生产线包括送料机械手、侧孔加工设备、铣面打孔设备、斜孔加工设备、锯床、以及精加工设备；所述侧孔加工设备包括夹持治具、以及设于所述夹持治具上方的打孔组件；所述铣面打孔设备包括进给机构、铣面机构、以及打孔机构；所述进给机构设于所述铣面机构及打孔机构的下端；所述斜孔加工设备包括第一夹持机构、以及设于所述第一夹持机构上方的钻孔机构；所述第一夹持机构包括夹持支座、以及装配于所述夹持支座下端的翻转组件；所述锯床包括装配连接的第二夹持机构及切割机构，所述切割机构将所述鞋楦分割为前掌部及后跟部；所述精加工设备包括加工机构、以及第三夹持机构；所述加工机构包括驱动连接的驱动电机及刀具，所述驱动电机驱动刀具对鞋楦进行切削加工；所述第三夹持机构包括装配连接的固定治具、第一驱动模组以及第二驱动模组，所述鞋楦固定于所述固定治具上，所述第一驱动模组驱动鞋楦沿水平面进行转动，所述第二驱动模组驱动鞋楦沿竖直面进行转动；
4、所述加工方法包括以下步骤：
5、步骤s1，注塑成型：注塑成型加工出顶端带有定位柱的鞋楦粗胚；
6、步骤s2，侧孔加工：鞋楦粗胚被移送至侧孔加工设备，鞋楦粗胚通过定位柱被侧面朝上地固定在夹持治具中，打孔组件在鞋楦粗胚的侧面加工出定位孔，得到待加工鞋楦；
7、步骤s3，铣加工：待加工鞋楦被移送至铣面打孔设备，待加工鞋楦通过定位孔被固定在进给机构上，进给机构驱动待加工鞋楦移动至铣面机构下方，铣面机构切削掉定位柱并在待加工鞋楦的顶部铣出顶部端面；
8、步骤s4，装配孔加工：进给机构驱动待加工鞋楦移动至打孔机构下方，打孔机构在顶部端面加工出装配孔，得到鞋楦半成品；
9、步骤s5，斜孔加工：鞋楦半成品被移送至斜孔加工设备，鞋楦半成品通过定位孔被固定在夹持支座上，翻转组件驱动鞋楦半成品倾斜，钻孔机构竖直向下加工出倾斜的连接孔；
10、步骤s6，切割加工：完成步骤s5的鞋楦半成品被移送至锯床上，鞋楦半成品通过定位孔被固定在第二夹持机构上，切割机构切割鞋楦成品为前掌部及后跟部，得到两截式鞋楦；
11、步骤s7，精加工：在两截式鞋楦的装配孔上安装夹具，夹具与固定治具装配连接，加工机构切削打磨两截式鞋楦的表面进行精加工，得到鞋楦成品。
12、优选的，所述步骤s2中，打孔组件还在鞋楦粗胚的侧面加工出穿绳孔。
13、优选的，所述步骤s4中，装配孔具体数量为两个，所述装配孔的直径为5mm。
14、优选的，所述步骤s4中，打孔机构还在顶部端面上加工出限位孔。
15、优选的，所述步骤s5中，连接孔倾斜角度为30-40°。
16、优选的，所述步骤s6中，前掌部与后跟部之间设有台阶。
17、优选的，所述步骤s7中，夹具通过自攻螺丝与装配孔装配连接。
18、优选的，所述夹持治具包括底座、固定于所述底座上的固定板、以及活动连接于所述底座上的活动板；所述活动板设有滑动连接的安装件，所述安装件上穿设有连接孔位，所述连接孔位用于与定位柱连接。
19、优选的，所述进给机构包括驱动连接的直线模组及夹紧座，所述夹紧座上设有横向设置的定位销，所述定位销与定位孔相插接实现固定。
20、优选的，所述夹持支座上设有横向设置的限位销，所述限位销与定位孔相插接实现固定。
21、本发明的有益效果为：
22、本发明所涉及的应用于鞋楦的加工设备及其加工方法，采用侧孔加工设备、铣面打孔设备、斜孔加工设备、锯床以及精加工设备组成加工生产线，自动化完成鞋楦的加工，提高生产效率，降低人员成本；该加工方法有助于提高鞋楦加工精度，具体是注塑成型出定位柱，便于将鞋楦固定在侧孔加工设备，保证鞋楦侧面孔位的打孔准确度；在鞋楦侧面加工出定位孔，以便于与铣面打孔设备、斜孔加工设备、锯床进行固定装配，进而保证装配孔、连接孔的打孔准确度。
技术特征：1.一种应用于鞋楦的加工设备及其加工方法，其特征在于，包括加工生产线，所述加工生产线包括送料机械手、侧孔加工设备、铣面打孔设备、斜孔加工设备、锯床、以及精加工设备；所述侧孔加工设备包括夹持治具、以及设于所述夹持治具上方的打孔组件；所述铣面打孔设备包括进给机构、铣面机构、以及打孔机构；所述进给机构设于所述铣面机构及打孔机构的下端；所述斜孔加工设备包括第一夹持机构、以及设于所述第一夹持机构上方的钻孔机构；所述第一夹持机构包括夹持支座、以及装配于所述夹持支座下端的翻转组件；所述锯床包括装配连接的第二夹持机构及切割机构，所述切割机构将所述鞋楦分割为前掌部及后跟部；所述精加工设备包括加工机构、以及第三夹持机构；所述加工机构包括驱动连接的驱动电机及刀具，所述驱动电机驱动刀具对鞋楦进行切削加工；所述第三夹持机构包括装配连接的固定治具、第一驱动模组以及第二驱动模组，所述鞋楦固定于所述固定治具上，所述第一驱动模组驱动鞋楦沿水平面进行转动，所述第二驱动模组驱动鞋楦沿竖直面进行转动；
2.根据权利要求1所述的应用于鞋楦的加工设备及其加工方法，其特征在于，所述步骤s2中，打孔组件还在鞋楦粗胚的侧面加工出穿绳孔。
3.根据权利要求1所述的应用于鞋楦的加工设备及其加工方法，其特征在于，所述步骤s4中，装配孔具体数量为两个，所述装配孔的直径为5mm。
4.根据权利要求1所述的应用于鞋楦的加工设备及其加工方法，其特征在于，所述步骤s4中，打孔机构还在顶部端面上加工出限位孔。
5.根据权利要求1所述的应用于鞋楦的加工设备及其加工方法，其特征在于，所述步骤s5中，连接孔倾斜角度为30-40°。
6.根据权利要求1所述的应用于鞋楦的加工设备及其加工方法，其特征在于，所述步骤s6中，前掌部与后跟部之间设有台阶。
7.根据权利要求1所述的应用于鞋楦的加工设备及其加工方法，其特征在于，所述步骤s7中，夹具通过自攻螺丝与装配孔装配连接。
8.根据权利要求1所述的应用于鞋楦的加工设备及其加工方法，其特征在于，所述夹持治具包括底座、固定于所述底座上的固定板、以及活动连接于所述底座上的活动板；所述活动板设有滑动连接的安装件，所述安装件上穿设有连接孔位，所述连接孔位用于与定位柱连接。
9.根据权利要求1所述的应用于鞋楦的加工设备及其加工方法，其特征在于，所述进给机构包括驱动连接的直线模组及夹紧座，所述夹紧座上设有横向设置的定位销，所述定位销与定位孔相插接实现固定。
10.根据权利要求1所述的应用于鞋楦的加工设备及其加工方法，其特征在于，所述夹持支座上设有横向设置的限位销，所述限位销与定位孔相插接实现固定。
技术总结本发明涉及鞋楦加工技术领域，特别是涉及一种应用于鞋楦的加工设备及其加工方法，采用侧孔加工设备、铣面打孔设备、斜孔加工设备、锯床以及精加工设备组成加工生产线，自动化完成鞋楦的加工，提高生产效率，降低人员成本；该加工方法有助于提高鞋楦加工精度，具体是注塑成型出定位柱，便于将鞋楦固定在侧孔加工设备，保证鞋楦侧面孔位的打孔准确度；在鞋楦侧面加工出定位孔，以便于与铣面打孔设备、斜孔加工设备、锯床进行固定装配，进而保证装配孔、连接孔的打孔准确度。技术研发人员：斋藤胜雄,黄展宏,叶满财,杨皓,陈万军受保护的技术使用者：优你科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/19